Il museo è nato grazie all'opera dei missionari del P.I.M.E. che hanno portato in Italia, soprattutto dall'Asia, in particolare dalla Cina, vaste collezioni di ceramiche, avori, giade, strumenti musicali, oggetti d'arte e di vita quotidiana. Lo scopo del museo è quello di raccontare la vita ma anche la cultura, i valori, le credenze dei popoli del mondo.
